テキストを選択した状態で、スタイルパネルのカラーの部分を選択するとカラーピッカーが表示されます。

ここから、設定したいカラーとカラーの透明度を調整します。

また、右下の➕ボタンを選択すると、設定したカラーをテンプレートに追加できます。